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无标记动捕系统DeepMove发布,简化机器人训练数据采集

2026-09-09

原力数字科技近日推出了名为DeepMove的无标记点动作捕捉系统,致力于提升动作捕捉的专业水平与便捷性。为了让具身机器人学习人类的操作技能,往往需要大量人类示范数据,而传统的动作捕捉方法在数据采集上存在效率低、准备繁琐的问题:通常需要示范人员穿戴特定服装,并进行反光标记的粘贴及设备调试。

DeepMove通过消除传统动捕中的标记点,极大简化了这一流程。采集人员只需进行一次大约5秒的T-pose校准,无需额外的动捕服装和标记点即可开始捕捉动作。这意味着在不同人员或任务之间切换时,不再需要反复穿戴和准备,从而提高数据采集的效率。更重要的是,采集过程让人员能更加自然地表现出真实的操作行为,为后续的机器人训练提供更准确的数据。

DeepMove不仅仅是记录运动,还能通过多个摄像头的同步拍摄,捕捉到完整的三维动作,包括手指的细微动作。这些数据可以为机器人的示教和训练提供更全面的支持。此外,DeepMove还支持在线与离线两种数据采集方式,使得真人示范可以直接用于机器人遥控操作,并方便进行批量数据处理,快速建立训练数据集。 龙8头号玩家国际

相较于传统的光学动作捕捉系统,DeepMove以多相机同步视频数据的方式进行数据采集,并借助公司自研的技术架构进行动作解算,通过多层深度学习实现高质量与实时性。系统综合利用生物力学约束与时序优化,确保动作数据的准确性与自然度。

DeepMove将动作捕捉的前期准备简化到最低限度,任何穿着普通服装的人员只需进行5秒的T-pose确认即可开始捕捉,大幅提高现场的灵活性和效率。同时,DeepMove还支持实时捕捉与离线处理,在实时模式中,数据处理时间仅需16毫秒,使得高质量的骨骼数据可以实时输出,方便制作团队及时检查和调整动作。

这样的创新使得DeepMove成为一种更为轻量和灵活的选择,适应了更多的场景需求。 龙8头号玩家国际