很多球迷习惯性地把王励勤、马琳、王皓并列为“二王一马”，认为他们一起称霸十几年、比赛里你来我往，私下感情也一定最深。确实，三人在赛场上彼此有激烈竞争：王励勤能战胜马琳，马琳克王皓，王皓又多次压制王励勤，构成了复杂的竞技克制关系。下了赛场，他们是战友、互相敬重的老队员，在队伍管理和乒坛活动中配合默契，但那更多是战友情与同袍之谊，并不是没有隔阂的私交。

要说王励勤私底下最亲的人，不少了解老国乒的球迷第一时间会想到阎森。两人从小一同进入国家队，长期搭档双打，所谓“阎王组合”并非浪得虚名：他们拿过奥运男双金牌、世锦赛冠军，在双打场上长期处于统治地位。双打讲求绝对信任与默契，训练、出差、封闭集训的日子里他们几乎形影不离。王励勤多次在采访里提到，队内最信任的人就是阎森；比赛中不需多言，一个眼神就能沟通；生活中相处自在、不需设防。可惜阎森后来因伤病退役，逐渐淡出一线，年轻一代球迷对这段深厚交情并不熟悉，但实事求是地说，阎森是王励勤青春岁月里最不可替代的搭档和挚友。

除了阎森，王励勤在队内对后辈中与许昕的关系也格外亲近。许昕进入一队时年纪小、心态与技术都需要调整，许多前辈保持常规的带教，而王励勤则像带亲弟弟一样细心纠正他的习惯与理念。在双打搭档和日常训练中，王励勤常常陪许昕加练到天黑，一点点琢磨衔接和跑位。许昕也多次公开表达对王励勤的感激，认为王励勤改变了他在双打上的很多认识，是对他帮助最大的前辈之一。两人既有师承关系，又像朋友般相处，长期来往使得这份情谊特别稳固。 龙8头号玩家国际

再说樊振东和刘国梁。王励勤对樊振东的关心和照顾是明显的：樊振东在八一队解散后处境尴尬，王励勤帮他与上海队对接，稳定了他的职业环境，平时也会鼓励和指点他。但这种关系更多体现在前辈对核心队员的扶持与关怀，属于长辈式的关照，而非从小一起打拼形成的兄弟情。至于刘国梁，两人在队里共事多年，工作上配合默契、相互信任，但两人关系里始终有明确的上下级与工作角色，因此私下的亲密度仍不同于那些从青训期就一起吃苦的老搭档。

总体来看，王励勤性格内敛、不善张扬，他的感情更倾向于用行动而不是言辞表达。竞技舞台上的恩怨传奇容易被公众放大，但真正的私交有时候更加低调也更深刻。综上所述，王励勤最铁的队友从始至终是阎森；在后来对年轻一代的影响与情感投入上，许昕是他最用心带、最亲近的晚辈。马琳和王皓则是赛场上既是对手又是彼此敬重的战友，刘国梁是工作上的最佳搭档，樊振东则是他十分关照的核心后辈。王励勤的情感世界，远比赛场上的热度更含蓄也更真实。